在沂水桥头，张良漫步时偶遇一位老者。这位身着朴素的老者走近张良，突然将鞋子踢到桥下，随后不客气地命令张良：“年轻人，去把鞋子捡回来！”张良虽感惊讶，但压抑住心中的不悦，依旧屈身将鞋子捡起。
接着，老者又摆出一副高高在上的姿态，要求张良帮他穿鞋。张良心中虽然怒火中烧，但想到自己历经世事的沉浮，便耐住性子，跪下帮老者穿上鞋子。老者不仅没有表示感谢，反而得意地大笑着离开了。张良站在原地，目送老者走远，只见他走了一段路后，又转身回到桥上，对张良说：“你很有潜力。”他还约定五天后再次在桥上见面。张良虽然不明所以，但还是恭敬地答应了。
五天后，伴随着晨鸡的啼叫，张良匆忙赶往桥头。不料，老者已经提前到达，并在桥头等候。看到张良到来，老者责备他迟到，并告诉他五天后再来。张良第二次又迟到了。第三次，他决定提前很多到桥上等待。老者被张良的诚意和耐心所打动，赠予他一本书，并告诉他：“学习这本书，你将能成为国王的导师。十年后，天下将会大乱，你可以利用这本书来安邦定国；十三年后，再来找我。”老者说完便离开了。这位老者，就是传说中的隐士黄石公。
张良对此感到非常惊喜。天刚亮，他急忙打开书本，发现那是《太公兵法》（实际上是《素书》）。从那以后，张良夜以继日地钻研兵法，关注天下大事，最终成为了一位既精通文学又擅长武术，极富智谋的顾问。