这个故事讲的是一只小猴子，它想吃桃子，但又不愿意自己去买。它很馋，但又懒得动。一只好心的小驴提出了帮助，说：“没问题，我正好要去市集，你就骑在我背上吧。”小猴子高兴地跳上了小驴的背。
到了市集，小驴被那里的杂技表演吸引了，但小猴子急切地想要桃子，不停地催促小驴。小驴只好放弃观看，继续前行。它们经过书摊时，小驴想停下来买书，但小猴子又一次催促它。小驴又一次忍住了自己的愿望。
小驴还想停下来拍照，但小猴子依旧不耐烦。最终，小驴没有做自己想做的事，只是满足了小猴子的需求。当小驴累得跌倒时，小猴子和桃子都掉了下来。幸好有小朋友们帮忙，没有发生危险。在众人责备的目光中，小猴子感到了羞愧。
这个故事告诉我们，我们不应该只考虑自己的需求，而忽视了他人的感受和需求。我们应该学会感恩和回报，而不是一味地索取。小猴子的行为最终让它感到羞愧，这是因为它没有考虑到小驴的感受。我们应该从这个故事中学到，与人为善，互相帮助，这样我们的社会才会更加和谐美好。